GPSロガー(GPS-CS3K使用レポート - きまブログ)で保存されたファイルを，加工しやすいように必要項目だけを抜き出します。
抽出くらいならawkのワンライナーでいけるだろう。と高を括っていましたが，
フォーマットの変換も行うと結構長いワンライナーになってしまいました...
まず，抽出するGPSロガーのフォーマット。
これが，１レコードになります。(場所は，斑尾高原スキー場です。)
$GPGGA,053246,3650.9855,N,13816.5343,E,1,06,01.5,01035.9,M,037.3,M,00,0000*42
$GPGSA,A,3,13,23,17,20,02,04,,,,,,,02.9,01.5,02.4*0A
$GPGSV,3,1,10,04,66,340,34,17,57,171,36,13,51,105,42,23,36,059,40*70
$GPGSV,3,2,10,02,31,300,36,10,24,242,35,20,15,054,38,12,14,299,24*74
$GPGSV,3,3,10,05,09,240,00,30,00,325,00,,,,,,,,*75
$GPRMC,053246,A,3650.9855,N,13816.5343,E,002.2,183.6,291209,,,A*76
$GPVTG,183.6,T,,M,002.2,N,004.0,K,A*05
この中から，移動記録をとるために必要で，取り出したい項目とフォーマットは以下の６項目。
日付(DDMMYY)，時刻(hhmmss)，経度(度)，緯度(度)，高度(m)，スピード(km/h)
時刻，経度，緯度，高度だけなら，$GPGGAが先頭にある行を抜き出せばよかったのですが，
日付とスピードを同時に抽出するためには，$GPRMC か $GPVTG の行も抜き出さなくてはならないので，
レコード分割をどうするか考えなければなりません。
awkは，改行がレコードの境界のデフォルトであるため，１行１レコードとなりますが，
ここでは「$GPGGA,」というキーワードをレコードの境界に設定します。
これで，上の引用部分が，複数行にわたり，１レコードとして認識されます。
また「-F,」により，カンマがフィールドの境界に設定しているので，
あとは，欲しいデータのフィールドの順番を数えていきます。
そして，抽出するワンライナーは，以下のとおり。
awk -F,
'BEGIN{RS = "\$GPGGA,"};
{printf("%s,%06d,%3.8f,%3.8f,%.1f,%.1f\n",$97,$1+90000,int($4/100)+$4%100/60,int($2/100)+$2%100/60,$9,$107)}'
WG20091228184105a.log
→ awk -F,：デリミタをカンマにする。
→ BEGIN{RS = "\$GPGGA,"}：通常は改行がレコード分割を$GPGGAにする。
→ printf("フォーマット",変数...)
| 表記 | 意味 | フォーマット | 備考 |
|---|---|---|---|
| $97 | 日付 | DDMMYY → %s (DDMMYY) | そのまま |
| $1+90000 | 時刻 | hhmmss → %06d(hhmmss) | UTCなので90000足してJSTにする。 |
| int($4/100)+$4%100/60 | 緯度 | xx度xx.xx分 → %3.8f (度) | int(x/100)で度だけを抽出，x%100/60で分を度に変換 |
| int($2/100)+$2%100/60 | 経度 | xx度xx.xx分 → %3.8f (度) | ↑ |
| $9 | 高度 | → %.1f (m) | そのまま |
| $107 | スピード | → %.1f (km/h) | そのまま |
